今回は自動車にアームを取り付け、コントローラーのスイッチでつかむ動きをするロボットを作りました！

このロボットを使い、生徒たちでブロックを運ぶ時間を競い合いました！

ただスピードのロボットだと操作がしづらくて逆にタイムが伸びなかったり・・・

ちょっと遅い方が操作しやすくていいタイムが出たりと、意外と奥が深い競技でした！

今回は今まで使ってきたロボットカーにコントローラーを取り付けました！

加速度センサーを使ってコントローラーを傾けた方向に進んでくれます！

生徒たちはスピードや傾ける加減を調整して、自分好みのコントローラーをプログラムしてました！

今回は前回の「アームロボット」の応用編です！

土台に以前、「自動車制御」で行ったタイヤを付けて移動するアームロボット完成です！

今回は「つかむ」＋「移動」の動きがったので、みんな苦戦している様子でした・・・！

今回のロボットは「アームロボット」です！

名前の通り腕のように関節を曲げ、物をつかむ動きをします！

先月に引き続き今回もパーツが多く、ロボットを組み立てるのも一苦労でした・・・！

今月のロボットは赤外線フォトリフレクタを使って,黒いブロックと白いブロックを仕分けるロボット！

そのプログラムを応用して1円と10円を振り分けるロボットを作りました！

しかも、何円たまっているかもカウントしていて、設定した金額になると音楽が流れる仕組みになってます！

みんな色々な目標金額を決めていたけど、ちゃんと貯めれるかな？